Los Robots ahora

Ahora, la idea de los robots como máquinas de aplicacion civil han tomado popularidad, ya sea de tipo médico, capaces de ejercer microcirugías sin error, como robots industriales, especialmente en fábricas de ensamblaje, como autopartes. Estos robots suelen ser meros brazos mecanicos con tareas programadas, relativamente sencillas y repetitivas. En Guadalajara se ha desarrollado gracias al Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV) y otros lugares de investigacion regionales y nacionales pequeños robots, capaces de sortear obstaculos y de seguir con la "mirada" determinados objetos. Yo fuí el año pasado al laboratorio de desarrollo y debo reconocer que me sentí asombrado de la complejidad de estas cosas. Hoy en día se han desarrollado perros robots, meseros robots, robots futbolistas, entre otras chucherias, ¿qué nos depara el futuro?.... A continuación, el artículo reseña de Nancy Arana, investigadora del Geovis, atención con lo que dice:

"El GeoVis cuenta entre sus equipos con un robot Pioner P2-DX al cual se le han conectado diversos dispositivos como sonares, una unidad láser Sick de alta precisión, una unidad Pan-Tilt y cámara MegaD Stereo (sistema de visión estereoscópica), una cámara monocular que junto con el espejo parabólico forman el sistema de visión omnidireccional, un brazo robótico con 5 grados de libertad y una pinza de dos dedos. Este robot, cuyo costo fue de $300,000, se adquirió con el apoyo del proyecto Sep-Conacyt ganado en el año 2000 y un apoyo del CoecytJal de $100,000.
Así mismo, el GeoVis cuenta con un brazo robótico de 6 D.O.F. equipado con una Barret Hand, mano robótica esférica con tres dedos, la primera en Latinoamérica. Para los proyectos de robótica, el GeoVis acaba de obtener un nuevo financiamiento de Sep-Conacyt por $1,600,000; mientras que para el proyecto neurocirugía asistida por visión computacional se obtuvo el año pasado $1,700,000 del Fondo Sectorial de Salud-Conacyt.
Los robots del laboratorio se utilizan en el desarrollo de algoritmos para Sistemas de Percepción-Acción; es decir, sistemas para el reconocimiento y manipulación de objetos con aplicaciones industriales principalmente. Además, los algoritmos desarrollados se basan en métodos geométricos para desarrollar un control geométrico en tiempo real para dichos robots.
Además de los proyectos de Percepción-Acción que buscan principalmente la manipulación robótica de objetos para aplicaciones industriales, el GeoVis tiene en puerta el desarrollo de un robot humanoide, es decir, un robot con cierto comportamiento humano, el cual se desarrollará en colaboración con la Universidad del Sur de California y un Centro Tecnológico de Tokio (AIST)."

Impresionante, si vives en Guadalajara, te recomiendo investigar este centro, con tecnología robótica 100% mexicana.
La fotografía del robot Geometer es mía, mientras que agradezco al Geovis por las atenciones para difundir la ciencia en México.


Informate más:
Página oficial del Cinvestav Guadalajara
Página del Maestro y Doctor Eduardo Bayro Corrochano, encargado y cerebro del centro de investigacion en Guadalajara